车前面和后面的雷达，是怎么工作的？(转载)

　　倒车雷达系统的组成

　　倒牛宙系统又称驻车辅助系统雷达币。在倒车过程中，如果在车辆要经过的路径上有障碍物，则停车距离控制系统会向驾驶员发出警告。

　　倒车雷达系统由倒车雷达ECU、倒车雷达蜂鸣器及数个(通常为4个)安装在(后)保险杠上的倒车雷达传感器等组成雷达币。如果安装后摄像头，则会在导航屏上提供车辆后部区域的图像。

　　倒车雷达蜂鸣器通常安装在仪表板横梁的上部，靠近驾驶员侧，由螺栓固定雷达币。有的则是安装在组合仪表内部，或者说是由仪表内部的报蜂鸣器完成这一功能。

　　倒车雷达传感器俗称探头，安装在后保险杠上，包括左、左中、右中、右传感器，由外向内嵌入式安装，如下图所示雷达币。各传感器的安装位置都有规定，不能装错，否则可能引起误报。

　　工作原理

　　倒车雷达系统就是利用超声波信号，经倒车雷达主机内微电脑的控制，再从探头的发射与接收信号过程中，比对信号折返时间而计算出障碍物距离，然后由报警器发出不同的报警声雷达币。与障碍物的距离=发收时间差×声速/2。

　　当车辆挂到倒车挡时，倒车雷达ECU使用超声波传感器监控后保险杄周围的区域，如果监控区域内检测到物体仪表组件内的声音报警装置就会发出声音警告雷达币。系统能够探测到比较坚硬的固体障碍物同时也能探测到铁丝网和栅栏之类的物体。侧面两个传感器的检测范围是距离保险杠拐角处60cm的区域。

　　当探测到的距离在侧部小于20cm，或在中部正后方小于30cm时，声响信号将变为持续音以避免碰撞保险杠雷达币。

　　倒车雷达系统电路示例，点火开关处于ON/ START位置时，电流通过车身熔丝盒中熔丝F1，到倒车灯开关端子2雷达币。当变速器操纵机构处于倒挡位置时，电流从倒车灯开关端子1输岀，到倒车雷达控制器端子1，为倒车雷达控制器提供电源。倒车雷达系统电路

　　①电流从倒车雷达控制器端子7输出，到倒车雷达左传感器端子2，从倒车雷达左传感器端子1接地，检测左侧是否存在障碍物雷达币。

　　②电流从倒车雷达控制器端子8输出雷达币，到倒车雷达中传感器端子2，从倒车雷达中传感器

　　端子1接地雷达币，检测中间是否存在障碍物

　　③电流从倒车雷达控制器端子15输出，到倒车雷达右传感器端子2，从倒车雷达右传感器端子1接地，检测右侧是否存在障碍物雷达币。